信号流图也是控制系统（）的一种表示法，可以直接采用（）求总传输增益。

填空题信号流图也是控制系统（）的一种表示法，可以直接采用（）求总传输增益。

1.填空题 结构图等效变换方法包括：
（1）三种典型结构可直接用公式；
（2）（）综合点可互换位置、可合并；
（3）（）引出点可互换位置、可合并。

2.填空题并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的（）。

3.填空题串联环节的等效传递函数等于所有传递函数的（）。

4.填空题控制系统的结构图的等效变换原则是变换前后各变量之间的（）保持不变。

5.填空题控制系统的结构图中，综合比较点进行相加减的量，必须具有（）的量纲。

6.填空题控制系统的结构图中，由同一引出点引出的信号的（）和（）完全一样。

7.填空题控制系统的结构图由许多对信号进行单向运算的和一些（）组成。

8.填空题关于系统传递函数的零点和极点对输出的影响而言，（）决定了描述系统自由模态，（）只影响各模态响应所占的比重系数，因而也影响响应曲线的形状。

9.填空题传递函数的表示形式有（）、（）、（）。

10.填空题传递函数G（s）的（）是单位脉冲响应g（t）。