系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

用根轨迹法设计系统的校正装置，首先由给定的（）确定主导极点的位置：然后通过设置校正装置的（）使根轨迹通过主导极点的预期位置；最后，计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置（），通过增加（）满足系统的静态精度要求。

超前校正适用于改善系统的（），而滞后校正常用于改善系统的（）。如果系统的动态和稳态特性均较差时，通常需采用（）。

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

微分方程阶数从传递函数中看不出来。（）

关于动态系统，下列说法错误的是：（）

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。