传递函数与微分方程之间具有相通性，相互转换的前提是（）。

填空题传递函数与微分方程之间具有相通性，相互转换的前提是（）。

1.填空题线性定常系统的传递函数定义为，在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数只取决于（），而与系统输入量的形式无关。

2.填空题 拉氏变换求解微分方程步骤包括：
（1）考虑初始条件，对微分方程进行（）；
（2）求出输出变量的拉氏变换表达式；
（3）对输出变量拉氏变换函数求（），得到输出变量的时域表达式。

3.填空题根据线性系统的（）特性，当两个外作用同时加于系统所产生的总输出，等于各个外作用单独作用时分别产生的输出之和；为了简化研究工作，对控制系统的研究时其输入作用常取单位信号，这是利用线性系统（）特性。

4.填空题整理标准形式微分方程时，（）在方程的左端，（）在方程的右端，方程两端变量的导数项均按（）次序排列。

5.填空题 线性系统环节的微分方程的建立步骤包括：
（ 1 ）确定输入、输出变量；
（ 2 ）根据遵循的物理或化学定律，定义（），列写（）；
（ 3 ）消去（），得到输入与输出变量之间的微分方程；
（ 4 ）整理成（）的微分方程。

6.填空题线性控制系统分析的数学基础是（），主要数学模型是（）。

7.填空题数学模型是描述控制系统内部物理量（或变量）之间关系的（）。

8.填空题常用的外作用信号包括（）、（）、（）和正弦信号。

9.填空题控制系统按照系统的特性分为（）和（）。

10.填空题控制系统按照信号的类型分为（）和（）。