在频率法校正中，串联滞后校正的实质是利用校正装置的（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

首一多项式形式的传递函数对应的增益称为：（）

关于环节以下说法正确的是：（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

理论计算整定法主要是依据系统的数学模型，经过理论计算来确定PID控制器参数。

采用相位超前校正将使系统的增益剪切频率（）。（选填增大或减小）

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。