滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的，比衰减曲线法简单。

系统的相角裕量越大，超调越（）；截至频率越高，快速性越（），抗高频干扰的能力越（）。

从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

滞后校正能够在开环比例系数不降低的前提下，降低（）频段和（）频段的开环增益而不影响（）频段。

采用串联滞后校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

关于环节以下说法正确的是：（）

系统局部反馈通路中接入的校正装置称为（）校正装置。