多项选择题数字滤波器与模拟RC滤波器相比其优点是（）
A.使用灵活，方便
B.可以多个通道共用
C.系统可靠性高
D.不需增加任何硬设备
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1.多项选择题对于变化比较缓慢的参数如温度等，可采用（）
A.程序判断滤波
B.中值滤波
C.算术平均滤波
D.加权平均滤波
2.多项选择题增量式PID比之于位置式PID的优点是（）
A.易实现无扰动手/自动切换
B.不易引起误差积累
C.无静差
D.误动作时影响小
3.判断题常用积分作用单独构成控制器。
5.判断题复合滤波可滤去脉冲干扰和脉动干扰。
6.判断题可利用光电码盘来测量电机的速度。
7.判断题数字滤波不存在阻抗匹配问题。
8.名词解释报警处理
9.名词解释折线近似与插值逼近
10.名词解释数字滤波
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闭环采样系统的暂态响应与闭环脉冲传函的极点分布密切相关。
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根迹增益K *增大，一些根轨迹分支向左移动，则一定会相应有另外一些根轨迹分支向右移动。
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关于频率特性下例说法错误的是（）
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下例关于稳态误差的说法错误的是（）
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Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω的值改变量为1。
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关于传递函数的描述那个结论是正确的？（）
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当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。
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负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加，相角越来越小或者说越来越负的穿越（-1，j0）点左侧实轴。
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某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。
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奈奎斯特判据中的Z指的是系统的（）。
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