多项选择题分布式控制系统的结构有（）
A.分散控制
B.网状结构
C.环型结构
D.左右结构
E.递阶结构
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1.多项选择题控制系统中的系统软件包括（）
A.操作系统
B.信息处理
C.事故处理算法
D.诊断系统
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3.判断题计算机可以直接处理数字信号。
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7.名词解释重构
8.名词解释非线性补偿
10.问答题PID调节中，P，I，D各自原作用是什么？
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