什么是非线性补偿，名词解释定义是？

名词解释非线性补偿

1.问答题在PID控制程序的实际使用中，应注意哪些问题？

2.问答题PID调节中，P，I，D各自原作用是什么？

3.问答题叙述步进电机方向控制和速度控制的方法。

4.问答题程序判断滤波的基础及方法是什么？

5.问答题设有三个采样值X₁，X₂和X₃，分别存放在30H，31H和32H中，现采用中值滤波法进行滤波，滤波结果存放在40H，请设计程序。

6.多项选择题数字滤波器与模拟RC滤波器相比其优点是（）

A.使用灵活，方便
B.可以多个通道共用
C.系统可靠性高
D.不需增加任何硬设备

7.多项选择题对于变化比较缓慢的参数如温度等，可采用（）

A.程序判断滤波
B.中值滤波
C.算术平均滤波
D.加权平均滤波

8.多项选择题增量式PID比之于位置式PID的优点是（）

A.易实现无扰动手/自动切换
B.不易引起误差积累
C.无静差
D.误动作时影响小

9.判断题常用积分作用单独构成控制器。

10.判断题带有死区的PID控制中，B值取的太大，则调节作用频繁，达不到稳定被控对象的目的。