问答题叙述步进电机方向控制和速度控制的方法。
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1.问答题程序判断滤波的基础及方法是什么?
3.多项选择题数字滤波器与模拟RC滤波器相比其优点是()
A.使用灵活,方便
B.可以多个通道共用
C.系统可靠性高
D.不需增加任何硬设备
4.多项选择题对于变化比较缓慢的参数如温度等,可采用()
A.程序判断滤波
B.中值滤波
C.算术平均滤波
D.加权平均滤波
5.多项选择题增量式PID比之于位置式PID的优点是()
A.易实现无扰动手/自动切换
B.不易引起误差积累
C.无静差
D.误动作时影响小
6.判断题常用积分作用单独构成控制器。
8.判断题复合滤波可滤去脉冲干扰和脉动干扰。
9.判断题可利用光电码盘来测量电机的速度。
10.判断题数字滤波不存在阻抗匹配问题。
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线性系统具有可叠加性和齐次性性质。
题型:判断题
负穿越是指开环幅相曲线随ω的增加,相角越来越小或者说越来越负的穿越(-1,j0)点左侧实轴。
题型:判断题
典型二阶系统中,阻尼比为()时称为最佳阻尼比,此时系统的超调量为(),系统平稳性较好。
题型:填空题
根轨迹分支()的系统一定是条件稳定系统。
题型:单项选择题
根轨迹是系统所有()的轨迹曲线。
题型:单项选择题
某高阶系统存在主导极点,那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。
题型:判断题
闭环复数极点与负实轴的夹角β反映了系统的()。
题型:单项选择题
某系统的开环Bode图如图所示。则该系统的稳定性结论是()。
题型:单项选择题
最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。
题型:判断题
传递函数的形式与系统的结构和参数有关。
题型:判断题