问答题叙述步进电机方向控制和速度控制的方法。

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3.多项选择题数字滤波器与模拟RC滤波器相比其优点是()

A.使用灵活,方便
B.可以多个通道共用
C.系统可靠性高
D.不需增加任何硬设备

4.多项选择题对于变化比较缓慢的参数如温度等,可采用()

A.程序判断滤波
B.中值滤波
C.算术平均滤波
D.加权平均滤波

5.多项选择题增量式PID比之于位置式PID的优点是()

A.易实现无扰动手/自动切换
B.不易引起误差积累
C.无静差
D.误动作时影响小