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问答题 图示轮系，已知z1=15，z2=25，z3=20，z4=60，且已知n1=200r/min，n4=50r/min，方向如图。试求nH。

参考答案：

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1.问答题 计算机构的自由度。并指出活动构件数、低副以及高副的个数；若有复合铰链、局部自由度和虚约束，则请指出。

参考答案：活动构件数n=7，低副个数PL=10，高副个数PH=0，
自由度F=3n-2PL-PH=3×7-2×10

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2.问答题 如图所示，已知斜齿轮传动中，主动轮为轮2及螺旋线方向（左旋）。试在图中标出轮1螺旋线方向、圆周力Ft₁、Ft₂及轴向力Fa₁、Fa₂。

参考答案：

3.问答题 作出图示凸轮机构推程角δ₀，及从动件的行程h。

参考答案：

4.问答题 作出下列机构图示位置的压力角α和该机构的最小传动角γ_min。

参考答案：

5.问答题国家标准规定的斜齿圆柱齿轮的参数哪些为标准值？

参考答案：规定法面参数为标准值。如法面模数、法面压力角、法面齿顶高、法面径向间隙系数，而端面参数为非标准值。

6.问答题从机构结构的观点看，机构由哪几个部分组成？构件与零件的主要区别是什么？

参考答案：从机构结构的观点看，机构是由原动件、从动件和机架组成，构件是运动的单元，而零件是制造的单元。

7.问答题什么叫标准齿轮？

参考答案：标准齿轮是指模数(m)、压力角(α)、齿顶高系数(ha*)、顶隙系数(c*)均为标准植，而且分度圆上齿厚等于齿槽宽（s=...

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8.填空题若曲柄摇杆机械的极位夹角θ=30°，则该机构的行程速比系数K值为（）。

参考答案：K=1.4

9.填空题机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为（）。

参考答案：局部自由度

10.填空题组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为（）。

参考答案：移动副