试给出等效到电机轴的等效负载转矩表达式。

问答题

在一个传动系统中，输出轴到电机轴之间通过传动比i₁、i₂传动，传动效率为η，各轴及其上齿轮的转动惯量相应为J₁、J₂、J₃，输出轴负载转矩为T_L，电机最大角加速度为ε。

试给出等效到电机轴的等效负载转矩表达式。

参考答案：

1.问答题 在一个传动系统中，输出轴到电机轴之间通过传动比i₁、i₂传动，传动效率为η，各轴及其上齿轮的转动惯量相应为J₁、J₂、J₃，输出轴负载转矩为T_L，电机最大角加速度为ε。

试给出等效到电机轴的等效负载转动惯量表达式。

2.问答题 一丝杠传动的工作台系统，为二阶系统。折算到丝杆轴上的总等效转动惯量J_s=0.0583kg•m²，折算到丝杆轴的总等效扭转刚度K_s=1.9X10⁴N•m/rad，试计算该系统的扭振固有频率ω_n。

3.问答题一个直流伺服电机在空载情况下电枢电压和转速之间的关系为：对应电机转速0到每分钟2000转，电枢电压为0到40V，采用PWM方式进行速度控制，试计算当控制转速为每分钟1500转时的控制脉冲的占空比。

4.问答题简述何谓启动矩频特性。

5.问答题简述用硬件方法产生PWM脉冲的原理。

6.问答题建立被控对象数学模型的方法有哪些？各有什么特点？

7.问答题伺服系统动态响应性的两个含义是什么？分别用什么参数来描述？

8.问答题控制系统增加可靠性的软件方法有哪些措施？

9.问答题简述获得脉冲传递函数一般方法。

10.填空题直流伺服电机的速度控制方法是产生（）脉冲经H型桥式驱动电路控制电枢电压。