选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（），干扰通道的放大倍数（）

定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。

简述高浊度混凝投药控制的技术方法。

控制系统引入积分作用是为了（），但积分的引入会使系统（），引入微分作用是为了（）

控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）

调节阀的流量特性有（）、（）和（），流量特性的选择主要是与（）相匹配。

仪表基本误差有以下几种形式？

差压变送器可以用来测量（）、（）、（），和（）配套使用，可以测量（）

气动执行器由（）和（）两个部分组成。

调节阀的理想流量特性有（）、（）、（）和抛物线特性。