直通双座调节阀的不平衡力较直通单座调节阀（），泄漏量（）

定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。

某调节系统采用比例积分作用调节器，在加入微分作用的后，最大偏差A（）余差C（）调节时间ts（）稳定性n（）

选择控制方案时，总是力图使调节通道的放大倍数（），干扰通道的放大倍数（）

执行器按其能源型式可分为（）、（）、（）三大类。

集散控制系统是一种分布型控制系统，其特点是信息管理（），而控制（），其控制规律的运算是通过（）实现的。

简述自动控制系统过渡过程的基本形式。

某调节系统采用比例积分作用调节器，先用纯比例调整到合适的调节输出，在加入积分作用的过程中，应（）

调节系统中调节器正、反的作用的确定是依据（）。

被调介质流过阀门的相对流量（）与阀门相对行程（）之间的关系，称为调节阀的（）特性；若阀前后的压差保持不变时，上述关系称为（）特性；实际使用中，阀前后的压差总是变化的，此时上述关系为（）特性。