自动化物流系统的特点是什么？

问答题自动化物流系统的特点是什么？

1.多项选择题以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。

A.机器人的动作可以通过不同的方式和路径来完成，控制系统可以通过最优化求解，提供最佳动作指令。
B.机器人的每个自由度必须协调起来，组成一个多变量控制系统。
C.机器人控制系统的是运动控制系统，不需要计算机。
D.机器人的各个关节运动独立，为了实现末端握爪的运动轨迹，需要多个关节进行协调。

2.单项选择题绝大多数的硬件厂商都提供OPC服务器，外部程序只要根据各种设备的OPC服务器格式开发相应的（）就可以与之通信。

A.用户程序
B.客户端程序
C.数据库
D.设备驱动程序

3.单项选择题以下不符合可编程控制器特征描述的一项是（）。

A.点对点连接方式下，接线工作较复杂
B.为特定工作系统设计，专用性强
C.采用扫描工作方式，抗干扰能力强
D.编程简单，面向过程控制，使用方便

4.单项选择题以下关于TS61158现场总线的描述，不准确的是（）。

A.H1面向过程控制级、监控管理级和高速自动化的应用
B.用于过程控制传感器、执行器和本地控制器之间的低级通信
C.支持各种工业领域的信息处理、监视和控制系统
D.H1主要用于现场级，负责两线制向现场仪表供电

5.多项选择题现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

A.记忆型
B.管理型
C.运算型
D.监控型

6.单项选择题AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

A.监控管理计算机
B.地面控制器
C.中央控制计算机
D.车上控制器

7.单项选择题物流自动化系统工作的前提是（），通过收集和记录流通实物的相关数据信息，如货物信息、工作状态信息等，才能实现实物流动的自动化控制。

A.可编程控制器
B.信息管理系统
C.外接执行设备
D.自动标识与数据采集系统

8.单项选择题在信息控制点没有检测到主输送线上有输送单元到达时，来自支流路段的输送单元才能被合流到主线，这种放行策略被称为（）。

A.群体发货策略
B.绝对优先策略
C.通过权平等策略
D.限制行驶策略

9.多项选择题以下关于监控组态软件性质的描述，正确的有（）。

A.组态软件是位于控制设备之上，侧重于管理的纯软件
B.组态的过程其实就是开发商为各个用户二次开发软件
C.通过计算机信号对自动化过程进行监控和管理
D.组态软件是一套完整的控制系统

10.单项选择题（）是一种基于PC开发的控制系统，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特点，可将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。

A.WinCC
B.软件PLC
C.InTouch
D.HMI软件