物料搬运系统内搬运设备配置合理化，即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛。

AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。

以下关于监控组态软件性质的描述，正确的有（）。

以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）

在信息控制点没有检测到主输送线上有输送单元到达时，来自支流路段的输送单元才能被合流到主线，这种放行策略被称为（）。

按“先到先服务”的原则，处理到达合流节点的输送单元，这种放行策略被称为（）。

监控组态技术的软件系统指的是（）。

以下关于物料搬运系统的设计原则，描述不正确的是（）。

软件开发商事先开发一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后再根据用户的需求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接，这种软件的二次开发工作被称为（）。