以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。

渠道型物料搬运路线下，各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。

以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）

软件开发商事先开发一套具有一定通用性的软件开发平台，生产若干规格的硬件模块（如I/O模块、通信模块、控制模块），然后再根据用户的需求在软件平台上进行二次开发以及硬件模块的连接，这种软件的二次开发工作被称为（）。

AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

在控制器上储存着区域布置的尺寸坐标，通过识别车体当前方位，自动地选择行驶路径，是哪种导引方式的AGV？（）

半自动拣选系统需要借助（）进行拣选信息的显示、传递，配合人工分拣，防止拣选出错。

（）是当前最主要的控制装置，是物流系统自动化的核心设备。

以下关于监控组态软件性质的描述，正确的有（）。

按“先到先服务”的原则，处理到达合流节点的输送单元，这种放行策略被称为（）。