物流自动化系统的核心是（），它具有机电一体化系统的特征，接收PLC控制器的指令，完成自动化作业任务。

在信息控制点没有检测到主输送线上有输送单元到达时，来自支流路段的输送单元才能被合流到主线，这种放行策略被称为（）。

以下物流自动化系统中的先进技术，哪些属于自动标识与信息采集技术的范畴？（）

监控组态技术的软件系统指的是（）。

现场总线控制系统下，由传感检测器测得的非电物理量，需要转换成模拟量进行传输，再进行A/D转换，以便于PLC运行处理。

物料搬运系统内搬运设备配置合理化，即系统全能力搬运，避免系统内某些设备由于能力、性能过剩或不足而形成功能上的孤岛。

现有的工业机器人几乎都采用计算机控制，计算机在工业机器人控制中的应用有以下（）几种类型。

按“先到先服务”的原则，处理到达合流节点的输送单元，这种放行策略被称为（）。

（）是当前最主要的控制装置，是物流系统自动化的核心设备。

以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）