一个分拣系统是由一系列各种类型的输送机、控制系统等组成的，工作过程可分为以下（）几个阶段。

AGVS的三级控制方式下，哪一层级的控制系统负责区域AGV的集群控制，并将实时数据信息传输给区域主计算机？（）

监控组态技术的软件系统指的是（）。

单独的机器人并没有生产能力，但机器手臂上若有生产工具则会变成一个有效率的生产系统，不同的生产工具可实现不同的机械生产活动。

物流自动化系统工作的前提是（），通过收集和记录流通实物的相关数据信息，如货物信息、工作状态信息等，才能实现实物流动的自动化控制。

渠道型物料搬运路线下，各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。

在信息控制点没有检测到主输送线上有输送单元到达时，来自支流路段的输送单元才能被合流到主线，这种放行策略被称为（）。

以现场的智能仪表为基础，按现场总线技术构建起来的FCS，有哪些特点？（）

（）是一种基于PC开发的控制系统，具有硬件PLC在功能、可靠性、速度等方面的特点，可将标准的工业PC转换成全功能的PLC过程控制器。

以下关于工业机器人控制系统的描述，准确的有（）。