金属丝在外力作用下发生机械形变时它的电阻值将发生变化，这种现象称（）效应。直...

填空题金属丝在外力作用下发生机械形变时它的电阻值将发生变化，这种现象称（）效应。直线的电阻丝绕成敏感栅后长度相同但应变不同，圆弧部分使灵敏度K下降了，这种现象称为（）效应。

1.填空题电位器式传感器按特性不同，可分为（）和（）。

2.填空题电位器是一种将机械（）转换成电阻或电压的机电传感元件。

3.填空题某位移传感器在输入量变化为5mm时，输出电压变化800mV，其灵敏度为（）。

4.填空题 运算式是计算传感器（）的公式。

5.填空题传感器在正（输人量增大）反（输入量减小）行程中输出输入曲线不重合称为（），它一般由实验方法测得。

6.填空题传感器的静态特性指标主要有（），（），（），（），（），（）等。

7.填空题通常传感器由（）、（）、（）三部分组成。

8.填空题传感器是（），传感器通常由直接感受被测量的（）和产生可用信号输出的（）以及相应的（）组成。

9.问答题机器人接近觉传感器有哪些形式？通过一种传感器形式说明基本工作原理。

10.问答题机器人触觉可分为哪几种？常用的传感器典型结构有哪些？