单项选择题
系统的开环传递函数为
输入为单位斜坡函数，要求系统稳态误差为ess=0.01，则K应为（）
A.200
B.0.01
C.100
D.2000
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1.单项选择题一个系统对单位斜坡输入的稳态误差为零，则系统是（）
A.O型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.无法确定
2.单项选择题两个二阶系统的超调量MP相等，此二阶系统具有相同的（）
A.ωn
B.ξ
C.K
D.ωd
3.单项选择题二阶系统的超调量MP只与（）
A.ωn有关
B.ξ有关
C.K有关
D.ωd有关
4.单项选择题一阶系统的输入为力xі（t），输出为位移x0（t），其运动微分方程为5x0（t）+6x0（t）=xі（t），则系统的时间常数为（）
A.6/5
B.5
C.6
D.5/6
5.单项选择题已知线性系统的输入xі（t），输出x0（t），传递函数G（s），则它们之间的关系是（）
A.
B.
C.
D.
6.单项选择题
二阶系统的传递函数为
其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）
A.
B.
C.
D.
7.单项选择题一个系统稳定与否取决于（）
A.系统的输入
B.系统的输出
C.系统本身的结构和参数
D.初始条件
8.单项选择题系统的幅频特性取决于（）
A.系统的输入
B.系统的输出
C.系统本身的结构和参数
D.初始条件
9.单项选择题线性系统的传递函数G（s）（）
A.随着输入的改变而变化
B.取决于系统本身的动态特性，仅与系统的结构参数有关。
C.代表了系统本身的物理结构
D.与初始条件有关
10.单项选择题欠阻尼二阶系统的有阻尼固有频率ωd与无阻尼固有频率ωn的关系为（）
A.
B.
C.
D.
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