用频域法进行串联校正时通常采用期望特性法进行设计。

线性系统的稳定性是由系统的极点决定的，与系统的零点无关。

Bode图的横坐标当频率ω每变化（）倍，其间隔距离为1个单位长度，表示lgω的值改变量为1。

‏复合控制不改变原闭环系统的稳定性。

当系统中存在复数开环零点时，需要计算根轨迹的（）。

最小相位环节和非最小相位环节相频特性是相同的。

波特图中反应系统稳态误差的频段是（）

某高阶系统存在主导极点，那么该主导极点一定是距离虚轴最近的极点。

控制系统的固有部分包括以下（）内容。

梅逊增益公式的要素有（）。