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问答题 在一对心曲柄滑块机构中，曲柄长度为a，连杆长度为l。曲柄为原动件，连杆为二力构件。试证明机构的最大压力角为

参考答案：

当曲柄与连杆相垂直时，对应的压力角最大（或传动角最小）；设压力角为 a，则

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1.问答题 在图示摆动导杆机构中，AB杆作等角速转动。若摆杆行程速度变化系数K＝2，试证明，摆杆的摆角为600，且l_AC＝2l_AB。

参考答案：

2.问答题已知一对正常齿制的渐开线标准外啮合直齿轮传动的模数m=6mm，啮合角α’=24°，压力角α=200，齿数z_l=17，z₂=51，求该对齿轮的实际中心距α’和径向间隙c的值。

参考答案：

3.问答题 在图示机构运动简图中，凸轮为主动件，试绘出凸轮的基圆并标上其半径r₀；设推杆位于最低位置时的从动杆位移为零，在图上标出当前位置机构的压力角α和从动杆的位移s。

参考答案：R.sub>0，α和s如上图所示。
基圆半径r₀为凸轮回转中心到其几何圆心、回...

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4.问答题 计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。

参考答案：

F=3n-2P_τ-P_h=3*7-2*10-0=1
无复合绞链、局部自由度和虚约束

5.问答题飞轮为什么可以调节周期性速度波动？能否利用飞轮调节非周期性速度波动，为什么？

参考答案：由于机械作周期性速度波动时，在一个运动周期始末，总动能不变；而在任一个时间间隔内，当动能增加时，可将大部分增加动能储存在...

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6.问答题何谓凸轮机构传动中的刚性冲击和柔性冲击？

参考答案：由于从动件加速度值发生无限大值的突变所引起的冲击称为刚性冲击。
由于从动件加速度值发生有限大值的突变所引起的冲...

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7.问答题何谓渐开线齿廓的根切现象？有何危害？

参考答案：

根部渐开线被切去的现象称为根切现象。主要危害有：
1）减小重合度；
2）削弱齿根部的弯曲强度。

8.问答题一个铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？

参考答案：

回转副转化为移动副，扩大回转副，互换机架及互换滑块与导杆等方式。

9.填空题在一个3K－H周转轮系中，共有（）个中心轮，（）个系杆。

参考答案：3；1

10.填空题一般而论，机器运动的全时期由起动时期、（）时期和停车时期三部分组成。

参考答案：稳定运转