如图所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm，杆3为5...

问答题 如图所示铰链四杆机构中，各杆的长度为杆1为28mm，杆2为52mm，杆3为50mm，杆4为73mm，当取杆4为机架时，求机构的极为夹角θ，杆3的最大摆角Φmax，机构的最小传动角γmin（结果可以作图量取）。

参考答案：

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1.问答题 如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z₁＝Z_1'＝40，Z₂＝Z₄=30，Z₃=Z₅=100，试求传动比i_1H.

参考答案：

2.问答题 如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z₁＝Z₂＝Z₃′=Z₄=20，Z₃＝Z₅=60。
1）分析该轮系为何种轮系？
2）试求传动比i15并指明其转向。

参考答案：

两轮转向相同

3.问答题 如图所示已知齿轮1的转速n₁=200r/min，而Z₁=40，Z₂=20，Z₃=80。求
（1）I₁₃^H；
（2）n_H的大小及方向。

参考答案：

4.问答题 如图所示轮系中，已知各轮齿数为Z₁＝Z₂＝25，Z₂＝Z₃=20，ZH=100，Z₄＝20。试求传动比i₁₄。

参考答案：

5.问答题 如图所示为某一机械在一个运动循环中的等效驱动力矩M_ed和等效阻抗力矩M_er的变化曲线。设两曲线包围的各小块面积所代表的盈亏功分别为S₁=1400J，S₂=-2000J， S₃=1200J，S₄=-1500J，S₅=1000J，S₆=-100J。试做出能量指示图并确定其最大盈亏功。