请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如...

问答题 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感L₂的电流强度。

1.单项选择题下面哪个不是大系统的特点（）

A.规模庞大
B.结构复杂
C.运用人力多
D.信息复杂且多

2.填空题已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。

3.填空题子系统串联时，系统传递函数阵等于（）传递函数阵之积。

4.填空题离散系统模拟结构图中的单位延时器相当于连续系统模拟结构图中的（）。

5.单项选择题线性SISO定常系统∑=（A，b，c），输出渐近稳定的充要条件是（）

A.其不可简约的传递函数G（s）的全部极点位于s的左半平面。
B.矩阵A的特征值均具有负实部。
C.其不可简约的传递函数G（s）的全部极点位于s的右半平面。
D.矩阵A的特征值均具有非正实部。

6.多项选择题解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

A.线性二次型
B.变分法
C.极小值原理
D.动态规划

7.单项选择题欧拉方程是泛函极值存在的（）。

A.充分条件
B.必要条件
C.充分必要条件
D.既不充分也不必要条件

8.填空题针对终点可变的变分问题，变分在终点的值和终点的变分是（）的。

9.单项选择题已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。

A.C=[1 2 3]
B.C=[-2 1 6]
C.C=[3 5 -3]
D.C=[1 0 0]

10.单项选择题线性定常系统的状态转移矩阵ϕ（t-t0），其逆是（）

A.ϕ（t+t0）
B.ϕ（t-t0）
C.ϕ（t0-t）
D.ϕ（-t0-t）