若线性二次型最优控制问题有解，则可以得到一个稳定化状态反馈控制器。

判断题若线性二次型最优控制问题有解，则可以得到一个稳定化状态反馈控制器。

1.判断题若线性系统是李雅普诺夫意义下稳定的，则它是大范围渐近稳定的。

2.判断题 若传递函数存在零极相消，则对应状态空间模型描述的系统是不能控的。

3.判断题要使得观测器估计的状态尽可能快地逼近系统的实际状态，观测器的极点应该比系统极点快10倍以上。

4.判断题具有对角型状态矩阵的状态空间模型描述的系统可以看成是由多个一阶环节串联组成的系统。

5.问答题 给定系统状态空间模型
（1）试问如何判断该系统在李雅普诺夫意义下的稳定性？
（2）试通过一个例子说明您给出的方法；
（3）给出李雅普诺夫稳定性定理的物理解释。

6.问答题 对一个由状态空间模型描述的系统，试回答：
（1）能够通过状态反馈实现任意极点配置的条件是什么？
（2）简单叙述两种极点配置状态反馈控制器的设计方法；
（3）试通过数值例子说明极点配置状态反馈控制器的设计。

7.问答题解释状态能观性的含义，给出能观性的判别条件，并举例说明之。

8.问答题试介绍求解线性定常系统状态转移矩阵的方法，并以一种方法和一个数值例子为例，求解线性定常系统的状态转移矩阵。

9.问答题 已知系统的传递函数为
（1）采用串联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图；
（2）采用并联分解方式，给出其状态空间模型，并画出对应的状态变量图。

10.判断题状态反馈不改变系统的能控性。