判断题如果一个系统的李雅普诺夫函数确实不存在,那么我们就可以断定该系统是不稳定的。
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对线性定常系统,状态观测器的设计和状态反馈控制器的设计可以分开进行,互不影响,称为()原理。
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题型:填空题
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根据李雅普诺夫稳定第一法,非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的雅可比矩阵进行判断,以下说法正确的是()。
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现代控制理论以状态变量描述为主,适用于()。
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线性系统的李雅普诺夫方程实际上是李雅普诺夫第二法在()中具体应用的结果。
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