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问答题 判断下列二次型函数的符号性质：

参考答案：

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1.问答题 设∑₁和∑₂是两个能控且能观的系统

（1）试分析由∑₁和∑₂所组成的串联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数；
（2）试分析由∑₁和∑₂所组成的并联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数。

参考答案：

2.问答题 求下列传递函数阵的最小实现。

参考答案：

3.问答题 试将下列系统按能控性和能观性进行结构分解

参考答案：

4.问答题 试将下列系统按能观性进行结构分解

参考答案：

5.问答题 试将下列系统按能控性进行分解

参考答案：

6.问答题 给定下列状态空间方程，试判别其是否变换为能控和能观标准型。

参考答案：

7.问答题 已知系统的传递函数为

试求其能控标准型和能观标准型。

参考答案：

8.问答题 已知系统的微分方程为：
试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。

参考答案：

9.问答题 设系统的传递函数是

（1）当a取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的？
（2）当a取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。
（3）当a取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。

参考答案：

10.问答题 确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数α₁和β₁。

参考答案：