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问答题 试将下列系统按能控性进行分解

参考答案：

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1.问答题 给定下列状态空间方程，试判别其是否变换为能控和能观标准型。

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2.问答题 已知系统的传递函数为

试求其能控标准型和能观标准型。

参考答案：

3.问答题 已知系统的微分方程为：
试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。

参考答案：

4.问答题 设系统的传递函数是

（1）当a取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的？
（2）当a取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。
（3）当a取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。

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5.问答题 确定使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数α₁和β₁。

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6.问答题 时不变系统

试用两种方法判别其能控性和能观性。

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7.问答题 判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a，b，c，d的取值对能控性和能观性是否有关，若有关，其取值条件如何？

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8.问答题 有系统如图所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=0.1s和1s，而u₁和u₂为分段常数。

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9.问答题 求下列状态空间表达式的解：

初始状态，输入u（t）时单位阶跃函数。

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10.问答题 下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A阵.

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