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问答题 判断下列系统的状态能控性和能观测性。系统中a，b，c，d的取值对能控性和能观性是否有关，若有关，其取值条件如何？

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1.问答题 有系统如图所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=0.1s和1s，而u₁和u₂为分段常数。

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2.问答题 求下列状态空间表达式的解：

初始状态，输入u（t）时单位阶跃函数。

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3.问答题 下列矩阵是否满足状态转移矩阵的条件，如果满足，试求与之对应的A阵.

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4.问答题 用三种方法计算以下矩阵指数函数e^At。

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5.问答题 已知差分方程为
试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u的系数b（即控制列阵）为

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6.问答题 将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）

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7.问答题 已知如图所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为

求系统的闭环传递函数

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8.问答题 已知两系统的传递函数分别为W₁（s）和W₂（s）

试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果

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9.问答题 给定下列状态空间表达式

，求出系统的传递函数。

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10.问答题 已知系统传递函数，试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图

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