已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。

对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。

根据李雅普诺夫稳定第一法，非线性系统在平衡点处的稳定性可通过其平衡点处的雅可比矩阵进行判断，以下说法正确的是（）。

自适应控制所要解决的问题也是寻求最优控制律，自适应控制所依据的数学模型由于先验知识缺少，需要在系统运行过程中去提取有关模型的信息，使模型逐渐完善。

给定一线性定常系统，已知则系统的单位阶跃状态响应为（）。

针对终点可变的变分问题，变分在终点的值和终点的变分是（）的。

下面关于建模和模型说法正确的是（）

已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。

对于线性系统，如果其平衡点是渐近稳定的，则一定是大范围渐近（）的。

现代控制理论运用哪些数学工具（）