对于一般的系统如何构造李雅普诺夫函数还没有一个统一的方法，（）是一种寻找李雅普诺夫函数较为实用的方法。

已知系统A=[0 1 0；0 0 1；-2 -3 1]，B=[0；0；1]，C=[1 2 3]，将其转化为能控规范II型，则对应的输出矩阵为（）。

已知信号的最高频率为wf，则通过离散化后能复原原信号的采样频率为（）

非线性系统状态的运动规律和改变这些规律的可能性与实施方法，建立和揭示系统结构、参数、行为和性能之间的关系。

已知系统1和系统2互为对偶系统，则可知系统1的能控性等价于系统2的能控性，系统1的能观性（）系统2的能观性。

对于线性系统，如果其平衡点是渐近稳定的，则一定是大范围渐近（）的。

解析求解最优控制问题的基本求解方法包括（）。

已知系统的输出为y，状态为x，控制为u，下面线性状态反馈控制表述正确的是（）。

降维观测器设计时，原系统初始状态为3，反馈矩阵增益为6，要使观测误差为零，则观测器的初始状态应为（）。

在状态空间描述系统时，状态的选择是（）。