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问答题 两输入u₁，u₂，两输出y₁，y₂的系统，其模拟结构图如图所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。

参考答案：

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1.问答题 有电路如图所示。以电压u（t）为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R₂上的电压作为输出量的输出方程。

参考答案：

2.问答题 试求下图系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。

参考答案：

3.问答题 已知子系统
，
求出串联后系统

参考答案：

4.问答题 已知系统试将其化为能控标准型。

参考答案：

5.问答题 ①已知非线性系统
试求系统的平衡点，并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。
②判定系统在原点的稳定性。

参考答案：

6.问答题 给定系统的状态空间表达式为

设计一个具有特征值为的全维状态观测器.

参考答案：

7.问答题 给定系统的状态空间表达式为，
试确定该系统能否状态反馈解耦，若能，则将其解耦.

参考答案：

8.问答题 已知系统的状态空间表达式为
试求当时u=t，t≥0，系统的输出y（r）。

参考答案：

9.问答题 ①已知系统，试求其状态空间最小实现。
②设系统的状态方程及输出方程为试判定系统的能控性。

参考答案：

10.问答题 考虑线性定常系统和性能指标如下：

其中实数r>0为性能指标可调参数。试回答
（1）当参数r固定时，求使得性能指标J最小化的最优状态反馈控制器。
（2）当参数r增大时，分析闭环系统性能的变化。

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