用三种方法计算以下矩阵指数函数eAt。_考试资料网

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问答题 用三种方法计算以下矩阵指数函数e^At。

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1.问答题 已知差分方程为
试将其用离散状态空间表达式表示，并使驱动函数u的系数b（即控制列阵）为

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2.问答题 将下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）

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3.问答题 已知如图所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为

求系统的闭环传递函数

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4.问答题 已知两系统的传递函数分别为W₁（s）和W₂（s）

试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果

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5.问答题 给定下列状态空间表达式

，求出系统的传递函数。

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6.问答题 已知系统传递函数，试求出系统的约旦标准型的实现，并画出相应的模拟结构图

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7.问答题 系统的动态特性由下列微分方程描述

列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图

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8.问答题 两输入u₁，u₂，两输出y₁，y₂的系统，其模拟结构图如图所示，试求其状态空间表达式和传递函数阵。

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9.问答题 有电路如图所示。以电压u（t）为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R₂上的电压作为输出量的输出方程。

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10.问答题 试求下图系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式。

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