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问答题 已知两系统的传递函数分别为W₁（s）和W₂（s）

试求两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵，并讨论所得结果

参考答案：

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，求出系统的传递函数。

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列写其相应的状态空间表达式，并画出相应的模拟结构图

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，
求出串联后系统

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试求系统的平衡点，并确定出可以保证系统大范围渐近稳定的的范围。
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设计一个具有特征值为的全维状态观测器.

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