已知二阶系统的状态方程：试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。_考试资料网

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问答题 已知二阶系统的状态方程：

试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。

参考答案：

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1.问答题 判断下列二次型函数的符号性质：

参考答案：

2.问答题 设∑₁和∑₂是两个能控且能观的系统

（1）试分析由∑₁和∑₂所组成的串联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数；
（2）试分析由∑₁和∑₂所组成的并联系统的能控性和能观性，并写出其传递函数。

参考答案：

3.问答题 求下列传递函数阵的最小实现。

参考答案：

4.问答题 试将下列系统按能控性和能观性进行结构分解

参考答案：

5.问答题 试将下列系统按能观性进行结构分解

参考答案：

6.问答题 试将下列系统按能控性进行分解

参考答案：

7.问答题 给定下列状态空间方程，试判别其是否变换为能控和能观标准型。

参考答案：

8.问答题 已知系统的传递函数为

试求其能控标准型和能观标准型。

参考答案：

9.问答题 已知系统的微分方程为：
试写出其对偶系统的状态空间表达式及其传递函数。

参考答案：

10.问答题 设系统的传递函数是

（1）当a取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的？
（2）当a取上述值时，求使系统的完全能控的状态空间表达式。
（3）当a取上述值时，求使系统的完全能观的状态空间表达式。

参考答案：