压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的（）与加速度成正比。

填空题压电式加速度传感器中压电元件变形后所产生的（）与加速度成正比。

1.填空题滚珠丝杆副中滚珠的循环方式有内循环和（）两种

2.填空题直流伺服电机的优点是稳定性好、可靠性好、响应速度快和扭矩大等；无刷直流伺服电动机的优点是无换向器、可控性好和（）等

3.填空题直流伺服电机的机械特性指当控制电压U_a一定时，（）与转速之间的关系；调节特性指在输出转矩一定时，转速与控制电压之间的关系。

4.填空题传感器的灵敏度反映了被测量的数值处在稳定状态时，（）的变化量与输入量的变化量的比值。

5.单项选择题由能量自动分配及输送子系统和能量自动转换系统所组成的系统称为（）。

A.加工系统
B.物料系统
C.能量系统
D.信息系统

6.单项选择题对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。

A.四个
B.五个
C.六个
D.八个

7.单项选择题设计多环控制系统的一般原则是（）。

A.以内环开始，一环一环地逐步向外扩张
B.以外环开始，一环一环地向内逼近
C.提高系统
D.增加系统开环传递函数中积分环节的数目

8.单项选择题电路各部分分公共导线阻抗，地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰，称为（）。

A.静电干扰
B.磁场耦合干扰
C.共阻抗感应干扰
D.电磁辐射干扰

9.单项选择题产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率称为（）。

A.可靠度
B.失效率
C.平均寿命
D.有效度

10.单项选择题不完全微分PID调节器是一般PID调节器加上什么环节而构成的（）。

A.并入一个一阶惯性环节
B.窜入一个一阶惯性环节
C.并入一个二阶惯性环节
D.窜入一个二阶惯性环节