什么是通信协议，名词解释定义是？

名词解释通信协议

1.名词解释变频器

2.名词解释PLC

3.名词解释人机接口

4.问答题 如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量为m=50kg负载力为F1＝1000N，最大加速度为10m／s2’，丝杠直径为d＝20mm，导程t＝4mm，齿轮减速比为i=5，总效率为ŋ=30％，忽略丝杠惯量的影响，试计算电机的驱动力矩。

（1）计算负载力
负载力由外负载力、惯性负载力两部分构成

5.问答题 试分析图示传动系统中，齿轮减速器的传动误差对工作台输出精度的影响？

齿轮传动链位于电机之后，前向通道的闭环之外，其传动误差的低频分量和高频分量都不能通过闭环控制来消除，都会影响输出精度。

6.问答题 已知数控机床控制系统如图所示，试说明图中的各个部分属于机电一体化系统巾的哪一个基本要素？

7.填空题传感器的静态特性能数主要有（）、迟滞和重复精度。

8.填空题典型的可编程控制器由编程器、微处理器、贮存器、（）和（）等部分构成。

9.填空题控制及信息处理单元一般由控制计算机、（）和（）组成。

10.填空题机电一体化产品按用途可以划分为（）、（）和（）