下面两图为力矩式自整角机与控制式自整角机的工作原理图。请指出哪个图是力矩式，哪个是控制式，并说明力矩式与控制式的主要不同点。

伺服电动机的机械特性，指控制电压一定时转速随（）变化的关系；调节特性是在一定的负载转矩下，电动机稳态转速随（）变化的关系。

结合下图，解释反应式步进电动机的工作原理（三相单三拍工作通电方式）。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

电机的机电过渡过程是一个复杂的电气、机械相交叠的物理过程，但是一般说来，电气过渡过程的时间要比机械过渡过程（）得多。

一般，力矩式自整角机带动负载（），控制式自整角机带动负载（）。

旋转变压器结构与绕线式异步电机相似，定转子均由冲有齿和槽的电工钢片迭成，为了获得良好的电气对称性，以提高旋转变压器的精度，一般都设计成隐极式，定、转子之间的气隙是均匀的。定子和转子槽中各布置两个轴线（）交流分布绕组。