力矩式自整角机为了使气隙中磁场的分布接近正弦波，凸极式磁极做成（）。为了消除力矩式自整角机在指示工作状态时的转子振荡，一般都要在转子上装设交轴（）。

空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

超声振动是超声波电动机工作的最基本的条件，起驱动源的作用，但是，并不是任意超声振动都具有驱动作用，它必须具备一定的形态，即振动位移的轨迹为一（），才具有定向连续的驱动作用。

步进电动机的连续运行频率与负载转矩成正比。

超声波电动机的主要缺点是摩擦损耗大，（）低，输出功率小，（）短。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

为什么直流测速发电机在使用时转速不宜超过规定的最高转速？而负载电阻不能小于规定值？

反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

在低频区和高频区步进电动机都容易产生震荡。