伺服电动机的机械特性，指控制电压一定时转速随（）变化的关系；调节特性是在一定的负载转矩下，电动机稳态转速随（）变化的关系。

下图为有负载无补偿正余弦旋转变压器原理图。请直接在图上分别画出一次侧补偿与二次侧补偿方法，并分别标明。

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。

测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置。测速发电机的转轴和被测机械对象的转轴用联轴器连接在一起，它能把输入的机械转速变换成电压信号输出，通常要求输出电压与输入的转速成（）关系。

步进电动机的连续运行频率与负载转矩成正比。

控制式自整角机主要应用于由自整角机和（）机构组成的随动系统中。

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

反应式步进电动机矩角特性指，在不改变通电状态时，步进电动机的静转矩与转子（）的关系。