空心杯形转子直流伺服电动机外定子可以由永久磁钢制成，也可以是通常的电磁式结构。内定子由软磁材料制成，以减小磁路的（）仅作为主磁路的一部分。

直线感应电动机可以怎样调速？怎样改变运动方向？

（）是克服交流异步伺服电动机“自转”现象的有效措施。

为什么异步伺服电机的最好使用中频电源？

直线电动机是一种将电能转换成（）运动机械能，而不需要任何中间转换机构的特种电机。

直流伺服电动机，转动惯量J越小，机电时间常数tm越（）；电枢电阻Ra越小，tm越（）。

步进电动机的连续运行频率与负载转矩成正比。

盘式电枢直流伺服电动机结构图如下。请简单说明工作原理。

高电阻率导条的笼形转子交流异步伺服电动机，转子结构与普通鼠笼式异步电动机类似，但是为了减小转子的（），做得细而长。

自整角机都是成对使用的，有一个自整角发送机，必须要有一个自整角接收机与之对应。