我们把控制器输出信号变化与输入信号变化成比例的规律称之为（）。

数字PID改进算式有（）。

在蒸汽加热器的控制中，（）干扰不能通过前馈控制进行补偿。

典型的过程控制系统由（）组成。

变量曲线可以在（）画面里面标注。

定值系统来讲，一般希望出现（）过渡过程。

串级解耦存在（）问题。

过程控制的任务就是在了解、掌握工艺流程与生产过程的静态和动态特性的基础上，应用（），分析设计适宜的自动控制系统并加以实施。

对于闭环系统来讲，控制器正反作用的选择应以系统构成（）为原则。

目前防积分饱和主要有（）。