微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。

判断题微分作用有超前调节的功能，可以提高系统的稳定性，最终可以消除稳态误差。

1.判断题积分作用可以消除系统的静态偏差，是无差调节。

2.判断题比例控制器动作速度快，是有差调节。

3.判断题控制系统中的微分时间越小，微分作用越弱，系统越稳定，最终静态偏差为零。

4.判断题对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工作在正反馈控制方式下。

5.判断题控制系统中的积分时间越小，系统的振荡加强，最终静态偏差越大。

6.判断题对于一个实际的生产过程，其广义被控对象的增益可以是负数也可以是正数，适当选取控制器的作用方式，就可以保证系统工作在负反馈控制方式下。

7.判断题PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号减小的作用，此时称整个控制器的增益为负。

8.判断题PID控制器的反作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

9.判断题PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。

10.判断题PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的增大，控制器的输出信号增大的作用，此时称整个控制器的增益为正。