判断题PID控制器的正作用是指随着被控量与给定值的差的减小,控制器的输出信号增大的作用,此时称整个控制器的增益为正。
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4.单项选择题对于同一被控对象,当系统中调节器的调节规律由P改为PI时,为保证系统稳定性不变,比例带应()
A.增大
B.减小
C.不变
D.为100%
5.单项选择题减小积分时间将会()系统的稳定性。
A.增强
B.降低
C.不改变
D.先增强后降低
6.单项选择题积分控制的特点是()
A.有差调节
B.无差调节
C.积分时间越小,积分作用越弱
D.积分作用越强,系统稳定性越好
7.单项选择题比例控制器中,随着比例带的增大,系统描述不正确的是()
A.被控量的变化平缓,甚至可以没有超调。
B.静态偏差很大
C.控制时间很长
D.调节结束被调量与给定值相等
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