刚体绕定轴转动时，以下四种说法，哪一个是正确的？（）

单项选择题刚体绕定轴转动时，以下四种说法，哪一个是正确的？（）

A.当转角φ>0时，角速度ω为正；
B.当角速度ω>0时，角加速度ε为正；
C.当ω与ε同号时为加速转动，当ω与ε反号时为减速转动；
D.当ε>0时为加速转动，当ε<0时为减速转动。

1.单项选择题刚体作定轴转动时，其上某点A到转轴的距离为R。为求出刚体上任一点B（到转轴的距离已知），在某瞬时的加速度的大小。以下四组条件，哪一个是不充分的？（）

A.已知点A的法向加速度和该点B的速度。
B.已知点A的切向加速度和法向加速度。
C.已知点A的速度和该点B的全加速度的方向。
D.已知点A的法向加速度和该点B的全加速度的方向。

2.单项选择题 图示机构中，已知o₁A=o₂B=AC=a，o₁o₂=AB=2a，曲柄o₁A以匀角速度朝顺时针方向转动。在图示位置时，o₁、A、C三点位于同一铅直线上，E点为AB的中点，则此时以下所示的点C和E的速度和加速度的大小中，哪一个是正确的（）

A.A
B.B
C.C
D.D

3.单项选择题 图示汽车路过十字路口，在转弯时，由A到B这一段路程中，若已知车体尾部C、D两角的速度大小分别为v_C和v_D，C、D之间的距离为d，则汽车绕定轴O转动的角速度大小为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

4.单项选择题 一直角形杆件绕定轴转动，在图示瞬时其转动的角速度为ω，角加速度为ε，它们的方向如图所示。以下四图所示，杆上点B的速度、切向加速度和法向加速度的方向，哪一个图是完全正确的（）

A.A
B.B
C.C
D.D

5.单项选择题某瞬时定轴转动刚体的角速度ω和角加速度ε都是一代数量（）

A.当ε>0时，刚体作加速转动；
B.只要ε<0，则刚体必作减速运动；
C.当ω<0，ε<0时，则刚体作减速运动；
D.当ω<0，ε>0时，则刚体作减速运动。

6.单项选择题刚体作定轴转动时会有（）

A.其上各点的轨迹不可能都是圆弧；
B.某瞬时其上任意两点的速度大小与它们到转轴的垂直距离成正比；
C.某瞬时其上任意两点的速度方向都互相平行；
D.某瞬时在与转轴垂直的直线上的各点的加速度方向都互不平行。

7.单项选择题平移刚体上点的运动轨迹（）

A.必为直线；
B.必为平面曲线；
C.不可能是空间曲线；
D.可能是空间曲线。

8.单项选择题 下图所示机构均由两曲柄O₁A、O₂B和连杆AB组成，且图示瞬时均有O₁A//O₂B。在下列四图中，当O₁A、O₂B两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB作平移运动（）

A.A
B.B
C.C
D.D

9.单项选择题 矿山升降机以初速v₀开始上升，其加速度的变化规律为：式中b为常数。取y₀轴铅垂向下，升降机初始位置的y坐标为y₀，则升降机的运动方程为：（）

A.A
B.B
C.C
D.D

10.单项选择题 图示点作圆周运动，弧坐标的原点在o点，弧坐标的正负方向规定如图。点的运动方程为：式中以厘米计，以秒计。当点第一次到达y坐标值最大的位置时，点的加速度在x轴和y轴上的投影分别为（）

A.A
B.B
C.C
D.D