机械手从驱动动力形式上可以分为（）。

槽系组合夹具元件类型有（）种。

专用工艺装备设计原则有（）

组合夹具主要分为（）两大类。

镗后托架3孔组合夹具定位元件有（）个。

钻夹具主要用于（）。

槽系组合夹具主要由：基础板、支承件、定位件、导向件、夹紧件、紧固件、合件、其他件等组成。

托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。

组合夹具的出现解决了（）的问题。

常见通用可调夹具有（）。