问答题

电路如题图所示,已知:vs(t)=u(t),is=u(t),输出为)y(t)=iR(t), 设状态变量λ1(t)=iL(t),λ2(t)=vC(t)(如图所示),

列出系统的状态方程和输出方程(写成矩阵形式);

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