​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

‌两个质量均为的质点A和B连在一个劲度系数为k的弹簧的两端。开始两质点静放在光滑的水平面上，弹簧处于原长，然后沿AB方向给B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假设开始时A在x坐标系的原点，B在y坐标系的原点，两坐标系均以从A到B的有向线段方向为正方向，则两质点的运动学方程分别为（）。

质点以恒定速率v沿图示的半径为R的圆形轨道运动，用图所示的极坐标表示的质点在位置时的径向速度分量为（）。

‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。

‎两个质量均为m的粒子，以恒定速率u做如图所示的运动，则在碰前此二粒子系统的质心速度为（）。

如图所示，已知各质点的轨迹，则质点受力（）。

用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。