填空题连续控制系统稳定的充分必要条件是()。离散控制系统稳定的充分必要条件是()。
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首一多项式形式的传递函数对应的增益称为:()
题型:单项选择题
在频率法校正中,串联滞后校正的实质是利用校正装置的()。
题型:单项选择题
用根轨迹法进行系统校正,是将高阶系统看作次阻尼二阶系统进行设计,所以,在校正装置设计之后,需要进行(),看被忽略掉的系统极点对系统动态性能的影响。正因为降阶处理的粗略性,设计初确定主导极点位置时需要留出()。
题型:填空题
用根轨迹法设计系统的校正装置,首先由给定的()确定主导极点的位置:然后通过设置校正装置的()使根轨迹通过主导极点的预期位置;最后,计算预期位置处的根轨迹增益从而得到校正装置(),通过增加()满足系统的静态精度要求。
题型:填空题
在PID控制中,适当的比例控制可以改善系统的快速性,减小系统的稳态误差。
题型:判断题
采用串联滞后校正时,通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc()。
题型:单项选择题
超前校正适用于改善系统的(),而滞后校正常用于改善系统的()。如果系统的动态和稳态特性均较差时,通常需采用()。
题型:填空题
系统的相角裕量越大,超调越();截至频率越高,快速性越(),抗高频干扰的能力越()。
题型:填空题
闭环极点的积等于开环极点的积。()
题型:判断题
PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和()整定法。
题型:填空题