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问答题已知传递函数G（s）=10/（0.2s+1）。今欲采用加负反馈的办法，将过渡过程时间t_s减小为原来的0.1倍，并保证总放大系数不变。试确定参数K_h和K₀的数值。

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1.问答题 已知系统的信号流图如图所示，试求传递函数C（s）/R（s）。

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2.问答题 RC网络如图所示，其中u₁为网络输入量，u₂为网络输出量。
（1）画出网络结构图；
（2）求传递函数U₂（s）/U₁（s）。

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3.问答题 已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。

参考答案：（1）将两条前馈通路分开，改画成图2-12（a）的形式。
（2）将小前馈并联支路相加，得图2-12（b）。

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4.问答题 已知系统结构图如图所示，试用化简法求传递函数C（s）/R（s）。

参考答案：（1）首先将含有G2的前向通路上的分支点前移，移到下面的回环之外。如图2-10（a）所示。
（2）将反馈环和并...

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5.问答题 下列微分方程的时域解x（t）。

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6.问答题 有源网络如图左所示，试用复阻抗法求网络传递函数，并根据求得的结果，直接用于图右所示PI调节器，写出传递函数。

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7.问答题 已知机械旋转系统如图所示，试列出系统运动方程。

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8.问答题 已知单摆系统的运动如图所示。
（1）写出运动方程式
（2）求取线性化方程

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9.问答题 设控制系统如图，要求校正后系统在输入信号是单位斜坡时的稳态误差不大于0.05，相角裕度不小于40°，幅值裕度不小于10dB，试设计串联校正网络。

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10.问答题 已知最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求系统的开环传递函数。

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