从频域角度，系统的串连校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

滞后校正的转折频率选得距截止频率越远，滞后校正装置本身在处造成的相角滞后就（）。然而，距越远，容易造成“（）”现象。

PID参数整定方法中，工程整定法比理论计算整定法简便实用、易于掌握，因而在工程实际中被广泛采用。

在原点附近增加一对开环偶极子，根轨迹的走向和特征根的位置（），所以基本上不改变系统的（）特性，其作用主要是改变系统的（），提高系统的静态精度。

一个实际的即物理上可实现的线性系统，其传递函数必然是严格真有理分式，但社会等广义系统不受此限制。（）

PID参数整定方法通常可以分为理论计算整定法和（）整定法。

关于控制系统的数学模型，下列说法错误的是：（）

采用串联超前校正时，通常可使校正后系统的增益剪切频率ωc（）。

关于结构图的化简，说法错误的是（）

在频率法校正中，串联超前校正的实质是利用校正装置的（）。